07:00 24.10.2023https://ria.ru/20231024/nauka-1904653000.html Российские ученые создали робота для изучения языков программированияРоссийские ученые создали робота для изучения языков программирования — РИА Новости, 24.10.2023Российские ученые создали робота для изучения языков программированияИнженеры ЮУрГУ представили первую модель небольшого промышленного робота, который поможет студентам и сотрудникам производственных предприятий освоить… РИА Новости, 24.10.20232023-10-24T07:002023-10-24T07:002023-10-24T07:00науканаукаюжно-уральский государственный университетуниверситетская науканавигатор абитуриентароссияhttps://cdnn21.img.ria.ru/images/07e7/0a/17/1904652900_0:0:2000:1125_1920x0_80_0_0_a88e139c5b9edf7d58cbafe0dc47fbfa.jpgМОСКВА, 24 окт – РИА Новости. Инженеры ЮУрГУ представили первую модель небольшого промышленного робота, который поможет студентам и сотрудникам производственных предприятий освоить специальные языки программирования для управления промышленными роботами, в том числе и иностранными. Об этом РИА Новости сообщили в пресс-службе университета.После ухода с российского рынка некоторых зарубежных компаний – производителей промышленных роботов перед отечественными инженерами встала задача обучить специалистов промышленных предприятий эффективно работать на уже внедренных зарубежных средствах автоматизации и перепрограммировать их при необходимости.С 2020 года сотрудники Научно-производственного института «Учебная техника и технологии» Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разрабатывают модель промышленного робота, который может управляться при помощи нескольких языков программирования и предназначен в первую очередь для сферы образования.Универсальный шестиосевой робот по имени Робин управляется при помощи софта собственной разработки, он имеет возможность написания программ на языках программирования ведущих брендов промышленных роботов. У робота шесть степеней подвижности, и он способен работать сварщиком, погрузчиком или фасовщиком в зависимости от типа инструмента.»У каждого производителя роботов свой язык программирования. Благодаря тому, что робот понимает несколько языков, мы можем выбрать для работы тот, который знаем или которому хотим обучиться», – пояснил инженер НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ Александр Клепинин.По его словам, управлять роботом Робином можно с помощью языка KUKA Robot Language, которым программируются немецкие промышленные роботы, очень давно присутствующие на российском рынке. Также разработка поддерживает языки программирования RAPID Robot Language, Mitsubishi и другие.»Иностранные роботы на сегодняшний день широко представлены на отечественных предприятиях. Часто на одном производстве одновременно используются роботы разных производителей. С помощью нашего робота студент или сотрудник завода может изучить все языки программирования промышленных роботов, работая только с одним устройством, а затем использовать полученные навыки на производстве», – отметил Александр Клепинин.Он также добавил, что с помощью робота студенты могут изучать и другие дисциплины, связанные с основами робототехники и автоматизации, а также с электродвигателями.Опытный образец робота уже собран в металле и функционирует. Он состоит из шести подвижных частей (осей), каждая из которых оснащена своим электродвигателем, необходимым для перемещения осей в пространстве. Система управления робота руководит работой электродвигателей и получает обратную связь о выполнении команды при помощи энкодеров. Данные, получаемые системой управления, отражаются на персональном компьютере пользователя посредством специального приложения.»Концепция промышленных роботов состоит в том, что они могут использоваться для разных задач. Сами по себе они могут только перемещаться в пространстве и перемещать рабочие инструменты – это либо, например, захватные устройства для перемещения заготовок, либо сварочная горелка для сварки. А всю работу выполняет рабочий инструмент. Наш робот универсален, потому что он, как и любой другой промышленный робот, может выполнять все эти задачи», – сообщил Александр Клепинин.Сейчас инженеры проводят механические испытания электродвигателей робота, тестируют его кинематику, совершенствуют пользовательские возможности управления. В ближайшем будущем ему предстоит пройти тысячи часов полевых испытаний, которые помогут выявить и устранить ошибки в его работе и изъяны его конструкции.»Мы планируем использовать робот для обучения студентов Политехнического института ЮУрГУ на кафедрах технологии автоматизированного машиностроения; электропривода, мехатроники и электромеханики», – отметил директор НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ Алексей Сироткин.Авторы разработки планируют со временем усовершенствовать ее для практического применения в условиях реального производства.https://ria.ru/20231018/nauka-1903328851.htmlhttps://ria.ru/20220714/yuurgu-1801951359.htmlhttps://ria.ru/20231018/nauka-1903328851.htmlроссияРИА Новости 154.796internet-group@rian.ru7 495 645-6601ФГУП МИА «Россия сегодня»https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/ 35360 353602023РИА Новости 154.796internet-group@rian.ru7 495 645-6601ФГУП МИА «Россия сегодня»https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/ 35360 35360 Новостиru-RUhttps://ria.ru/docs/about/copyright.htmlhttps://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/РИА Новости 154.796internet-group@rian.ru7 495 645-6601ФГУП МИА «Россия сегодня»https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/ 35360 3536019201080true19201440truehttps://cdnn21.img.ria.ru/images/07e7/0a/17/1904652900_112:0:1889:1333_1920x0_80_0_0_0bce7a3ff2adff92ce3f851eac18e854.jpg19201920trueРИА Новости 154.796internet-group@rian.ru7 495 645-6601ФГУП МИА «Россия сегодня»https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/ 35360 35360РИА Новости 154.796internet-group@rian.ru7 495 645-6601ФГУП МИА «Россия сегодня»https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/ 35360 35360наука, южно-уральский государственный университет, университетская наука, навигатор абитуриента, россияНаука, Наука, Южно-Уральский государственный университет, Университетская наука, Навигатор абитуриента, РоссияРоссийские ученые создали робота для изучения языков программирования
© Фото : из личного архива Александра КлепининаЧитать ria.ru в Инженеры ЮУрГУ представили первую модель небольшого промышленного робота, который поможет студентам и сотрудникам производственных предприятий освоить специальные языки программирования для управления промышленными роботами, в том числе и иностранными. Об этом РИА Новости сообщили в пресс-службе университета.После ухода с российского рынка некоторых зарубежных компаний – производителей промышленных роботов перед отечественными инженерами встала задача обучить специалистов промышленных предприятий эффективно работать на уже внедренных зарубежных средствах автоматизации и перепрограммировать их при необходимости.
В России представили отечественный мусоровоз-гибрид18 октября, 07:00С 2020 года сотрудники Научно-производственного института «Учебная техника и технологии» Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разрабатывают модель промышленного робота, который может управляться при помощи нескольких языков программирования и предназначен в первую очередь для сферы образования.Универсальный шестиосевой робот по имени Робин управляется при помощи софта собственной разработки, он имеет возможность написания программ на языках программирования ведущих брендов промышленных роботов. У робота шесть степеней подвижности, и он способен работать сварщиком, погрузчиком или фасовщиком в зависимости от типа инструмента.«»У каждого производителя роботов свой язык программирования. Благодаря тому, что робот понимает несколько языков, мы можем выбрать для работы тот, который знаем или которому хотим обучиться», – пояснил инженер НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ Александр Клепинин.По его словам, управлять роботом Робином можно с помощью языка KUKA Robot Language, которым программируются немецкие промышленные роботы, очень давно присутствующие на российском рынке. Также разработка поддерживает языки программирования RAPID Robot Language, Mitsubishi и другие.
Робот Робин© Фото : пресс-служба ЮУрГУ1 из 5
Компоненты робота Робина© Фото : пресс-служба ЮУрГУ2 из 5
Компоненты робота Робина© Фото : пресс-служба ЮУрГУ3 из 5
Компоненты робота Робина© Фото : пресс-служба ЮУрГУ4 из 5
Робот Робин© Фото : из личного архива Александра Клепинина5 из 5Робот Робин© Фото : пресс-служба ЮУрГУ1 из 5Компоненты робота Робина© Фото : пресс-служба ЮУрГУ2 из 5Компоненты робота Робина© Фото : пресс-служба ЮУрГУ3 из 5Компоненты робота Робина© Фото : пресс-служба ЮУрГУ4 из 5Робот Робин© Фото : из личного архива Александра Клепинина5 из 5″Иностранные роботы на сегодняшний день широко представлены на отечественных предприятиях. Часто на одном производстве одновременно используются роботы разных производителей. С помощью нашего робота студент или сотрудник завода может изучить все языки программирования промышленных роботов, работая только с одним устройством, а затем использовать полученные навыки на производстве», – отметил Александр Клепинин.Он также добавил, что с помощью робота студенты могут изучать и другие дисциплины, связанные с основами робототехники и автоматизации, а также с электродвигателями.
В России нашли способ сделать человека «понятным» для машин14 июля 2022, 06:45Опытный образец робота уже собран в металле и функционирует. Он состоит из шести подвижных частей (осей), каждая из которых оснащена своим электродвигателем, необходимым для перемещения осей в пространстве. Система управления робота руководит работой электродвигателей и получает обратную связь о выполнении команды при помощи энкодеров. Данные, получаемые системой управления, отражаются на персональном компьютере пользователя посредством специального приложения.»Концепция промышленных роботов состоит в том, что они могут использоваться для разных задач. Сами по себе они могут только перемещаться в пространстве и перемещать рабочие инструменты – это либо, например, захватные устройства для перемещения заготовок, либо сварочная горелка для сварки. А всю работу выполняет рабочий инструмент. Наш робот универсален, потому что он, как и любой другой промышленный робот, может выполнять все эти задачи», – сообщил Александр Клепинин.Сейчас инженеры проводят механические испытания электродвигателей робота, тестируют его кинематику, совершенствуют пользовательские возможности управления. В ближайшем будущем ему предстоит пройти тысячи часов полевых испытаний, которые помогут выявить и устранить ошибки в его работе и изъяны его конструкции.
В России представили отечественный мусоровоз-гибрид18 октября, 07:00″Мы планируем использовать робот для обучения студентов Политехнического института ЮУрГУ на кафедрах технологии автоматизированного машиностроения; электропривода, мехатроники и электромеханики», – отметил директор НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ Алексей Сироткин.Авторы разработки планируют со временем усовершенствовать ее для практического применения в условиях реального производства.
